Борисов, АлексейВладимирович. Динамика твердого тела. Гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос / А. В. Борисов, И. С. Мамаев. - М. ; Ижевск : Ин-т компьютер. исслед. : R&C Dynamics, 2005. - 575 с. : ил. - Библиогр.: с. 527-563. - Авт. указ.: с. 564-568. - Предм. указ.: с. 569-575. - ISBN 5-93972-485-Х : Б. ц. р.
Маркеев, Анатолий Павлович. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью / А. П. Маркеев. - [2-е изд.]. - М. ; Ижевск : Ин-т компьютер. исслед., 2014. - 496 с. : ил. - Библиогр.: с. 440-462, 488-496. - В кн. также: Сложная динамика кельтского камня, хаос и странные аттракторы / А. В. Борисов, И. С. Мамаев, С. П. Кузнецов. - ISBN 978-5-4344-0163-0 : 310.00 р.