Леонтьев, АндрейЕвгеньевич. Системы реального времени : учеб. пособие / А. Е. Леонтьев, М. Д. Поляк, А. В. Яковлев ; М-во образования и науки Рос. Федерации, С.-Петерб. гос. ун-т аэрокосм. приборостроения. - СПб. : ГУАП, 2011. - 175 с. : ил. - Библиогр.: с. 173. - ISBN 978-5-8088-0628-3 : 90.00 р.