Лукьянова, ЛиляНиколаевна. Задача уклонения от столкновения. Линейная теория и приложения : учеб. пособие / Л. Н. Лукьянова ; Моск. гос. ун-т им. М. В. Ломоносова, Фак. вычисл. математики и кибернетики. - М. : МАКС Пресс, 2009. - 216 с. : ил. - Библиогр.: с. 199-216. - ISBN 978-5-89407-389-7. - ISBN 978-5-317-03141-1 : 130.00 р.