Фирас, АбдельраззакРахим. Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / ФирасАбдельраззакРахим, Булгаков Алексей Григорьевич ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т). - Новочеркасск : НОК, 2010. - 159 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 149-159. - ISBN 978-5-8431-0156-5 : 100.00 р.